在克瑞特国有一个名叫弥诺斯（Minos）的贤君，他对内修治法政，使百姓安居乐业，对外则威震远方，他为了巩固王位，于是向海神波塞顿（Poseidon）祈求一只牛来祭祀，海神波塞顿答应他的祈求，差遣了一只美丽的水牛从海水中升起。不料弥诺斯竟贪恋这只水牛的美丽可爱，不忍心杀它作祭品，便违背誓言，把这只水牛溷于自己的水牛群中，杀了一只普通的水牛来献祭给海神。

海神为了惩罚他的失信，使他的妻子帕西法厄生下一个狰狞凶悍、牛头人身的怪物。这头怪物既不吃草也不吃肉，专吃人肉，还只吃童男童女的嫩肉。国王对这只怪物毫无办法，但为了遮丑，便找来一位巧匠建造了一座迷宫，将这只牛头人身的怪物关在迷宫里。国王弥诺斯要雅典人每九年进贡七对童男童女到克瑞特国，把他们送给迷宫里的怪物吃。

时光飞逝，又到了第三次雅典向克瑞特国进贡童男童女的日子，刚巧有一位名叫特修斯（Theseus）的英勇少年前来雅典城找他的父亲，他目睹人民的忧患，便挺身而出，愿意做童男前往克瑞特国消灭那只怪物。他首先带领那群童男童女来到阿波罗（Apollo）神殿，献上用白羊毛缠绕的橄榄枝作为他们祈求保护的献礼，神谕提示他选择爱情女神阿普洛迪（Aphrodite）作他的向导，并祈请他的保护，于是特修斯便向爱情女神阿普洛迪做了献祭。

当英勇俊美的特修斯到了克瑞特国拜见国王弥诺斯后，美丽的公主阿里阿德涅（Ariadne）便深深的爱上了他，公主不忍心特修斯死于牛头人身怪手中，便送了一个绒线球给他，教他在走进迷宫时将绒线拴在门上，然后边走边放线，回来时沿着线路便可以走出迷宫，公主还给了他一把利剑以斩杀妖怪。特修斯很喜欢公主的美丽与智慧，便与公主约定了在消灭怪物后带她离开克瑞特国。

第二天，特修斯等十四人被侍卫押进迷宫，当大门关上后，特修斯依公主的方法，将线团一头拴在门上，一路走一路放线，在拐了无数的弯角后，终于走到怪物的住处。牛头人身怪一见人来，就张开血盆大口，露出狮子似的利牙，垂着头，发声怪叫，朝着他们勐扑过来，连特修斯都不由得后退几步。特修斯紧握利剑，看准机会便向怪物一刀一刀砍去，受了伤的怪物慌忙逃窜，特修斯则紧追不舍，他趁机抓住了怪物的角，以利剑直戳怪物的喉咙，怪物大吼一声，便一命呜呼。

然后，特修斯带领其他人沿着线路离开了迷宫，并依约带公主阿里阿德涅离开克瑞特国，乘船来到那克索斯岛，一起过着快乐的日子。可是，有一天晚上特修斯在睡梦中见到酒神狄俄倪索斯（Dionysus），酒神对他说公主阿里阿德涅命中注定是酒神的妻子，所以特修斯要放弃对阿里阿德涅的爱。当特修斯醒来，为免惹怒酒神，便在公主还在熟睡的时候，依依不舍地离开了她。

公主一觉醒来，发现爱郎离开了，痛哭流涕，伤心欲绝，这时酒神狄俄倪索斯便现身，要求公主下嫁给他，公主看见这位英俊的酒神，立刻明白这是命运女神的安排，便立即破涕为笑，答应了酒神狄俄倪索斯的求婚。

酒神便与公主在岛上举行婚礼，他更为公主戴上一顶镶嵌了七颗晶莹宝石的皇冠，从此一神一人共同渡过许多幸福快乐的日子，但公主阿里阿德涅始终是普通人，不久便因病去世。酒神失去爱妻，悲伤不已，他无意中拿起阿里阿德涅那顶镶嵌了七颗晶莹宝石的皇冠，想起新婚时的幸福情境，更感悲痛，便气愤地将这顶冠冕抛向空中，只见这顶冠冕不断升高，到达繁星闪耀的天空，成为了美丽的北冕星座。

而特修斯在回到雅典后，继承了父亲的皇位，后来更干了许多英雄事迹。他死后，宙斯（Zeus）为了嘉许他的功勋，便将他杀死的牛头人身怪提升到天界，这就是金牛座。